自动抓取冰壶，  ①   ，精准击打。近日，乐聚机器人联合哈工大计算学部、松灵机器人等

自动抓取冰壶，  ①   ，精准击打。近日，乐聚机器人联合哈工大计算学部、松灵机器人等研发的冰壶机器人正式进入冰壶赛场测试，其利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术，弥补冰壶战术分析手段的不足，辅助运动员进行训练，为冬奥会提供科技服务。
在研发过程中，能更好地为了让机器人服务冰壶这种“冰上的国际象棋”运动，在“投掷控制”和“博弈策略”两个层面项目团队进行了攻关。一方面利用人工智能方法，通过强化学习模拟决策过程，搜索最优策略；一方面为了克服冰壶投掷的不确定性，让机器人实时追踪冰壶的运动速度，并且进行在线学习实时调整投掷模型，从而   ②   。
北京冬奥会期间，这款冰壶机器人将作为   ③   的标志性成果，在“冰立方”比赛现场进行展示，并在群众体验场与观众进行互动。
21. 文中画横线句子有语病，下列修改最恰当的一项是（   ）
A. 为了能更好地让机器人服务冰壶这种“冰上的国际象棋”运动，项目团队在“投掷控制”和“博弈策略”两个层面进行了攻关。
B. 项目团队能更好地为了让机器人服务冰壶这种“冰上的国际象棋”运动，在“博弈策略”和“投掷控制”两个层面进行了攻关。
C. 为了让机器人能更好地服务冰壶这种“冰上的国际象棋”运动，项目团队在“投掷控制”和“博弈策略”两个层面进行了攻关。
D. 项目团队为了让机器人能更好地服务冰壶这种“冰上的国际象棋”运动，在“博弈策略”和“投掷控制”两个层面进行了攻关。
22. 请在文中横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密，每处不超过10个字。

答
21.D   
22. ①平稳释放（或：平稳推送，平稳投掷）  ②获得最佳投掷效果  ③科技助力冰雪体育（或：科技赋能冰雪体育）
【21题详解】
文中画横线的句子有三处语病：
一是“能更好地为了让机器人服务冰壶”语序不当，应该把“能更好地”调到“机器人”后面。
二是“能更好地为了让机器人服务冰壶……”成分残缺，可把第二个分句中的“项目团队”提到句首。
三是“投掷控制”和“博弈策略”语序不当，按照逻辑顺序，应该是先“博弈策略”，后“投掷控制”。
根据以上分析，结合选项来看，三处错误都改正，表述无误的是D。故选D。
【22题详解】
第一空，根据“抓取冰壶”“精准击打”，可知是介绍冰壶投掷的动作，由“抓取”到“击打”，中间还缺少“投掷”的动作，据此可填入“平稳释放”或“平稳推送”“平稳投掷”等类似的句子。
第二空，根据“从而”可知要填入的是一句表示目的的句子。第二段主要介绍了为了让机器人更好地服务冰壶这种运动，项目团队采取了多种措施让机器人能更好地获得投掷效果，据此可填入“获得最佳投掷效果”。
第三空，此处要填入的句子是这款冰壶机器人投入使用的意义，根据第一段中“其利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术，弥补冰壶战术分析手段的不足，辅助运动员进行训练，为冬奥会提供科技服务”，抓住“为冬奥会提供科技服务”来填写，据此可填入“科技助力冰雪体育”或“科技赋能冰雪体育”。