目前，探测器在火星软着陆方式主要有三种。 第一种着陆方式是

目前，探测器在火星软着陆方式主要有三种。
第一种着陆方式是 ① 。这种方式比较简单，成本低，但只能满足重量小的火星探测器软着陆要求，且着陆精度不高。美国“机遇”号火星车采用这种着陆方式，即降落伞＋气囊弹跳的方式着陆。被气囊包裹住的探测器刚着陆时会被弹起10层楼高，然后经过多次弹跳， ② ，最后在火星表面着陆。
第二种着陆方式是反推着陆腿式。这种着陆方式复杂一些，成本高，可满足重量较大的探测器在火星软着陆要求，着陆精度较高。我国的“祝融”火星车采用了这种着陆方式，即降落伞＋缓冲发动机反推＋着陆腿方式着陆，其中着陆腿在着陆时起到一定缓冲作用。
第三种着陆方式是空中吊机式。这种着陆方式最为复杂，成本最高，技术最先进，可满足重量更大的探测器软着陆要求， ③ 。美国“好奇”号和“毅力”号火星车都采用这种着陆方式，即降落伞＋缓冲发动机反推＋空中吊机方式着陆。
21.在上文横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密。每处不超过10个字。(6分)
22.请概括上面语段的主要内容，不超过30字。(5分)

答
21.①气囊弹跳式 ②逐渐降低弹跳高度 ③着陆位置也可以更精确
22．火星探测器软着陆的三种具体方式和优缺点。