从1994年北斗一号工程正式立项，到2020年6月完成卫星发射，实现全球组网

从1994年北斗一号工程正式立项，到2020年6月完成卫星发射，实现全球组网，中国成为世界上第三个拥有全球卫星导航系统的国家。
经过北斗人26年   ①   的付出，我国彻底摆脱了多年来在全球卫星时空基准上受制于人的局面，中国从此拥有了自己的全球时空灯塔。
如今，无论是广袤农田上无人驾驶农机的精准耕作、港口集装箱运输的自动化管理、运营车辆的智能化监管、国土资源的高精度测绘、电力传输的高精度相位同步、银行远程交易的高精度时间戳、手机基站的高精度授时，还是自然灾害的监测预警、船只遇险的快速救援等，基于“北斗”的服务已经深入国民经济的各行各业。从国庆阅兵、珠峰测量、雷神山和火神山医院建设这些   ②   的大事件，到车载导航、外卖服务、共享单车这些老百姓身边的寻常事，到处可见“北斗”的身影。“北斗”已经成为国家安全和经济社会发展   ③   的信息基础设施，是大国地位和综合国力的重要标志。
回首发展历程，中国“北斗”只用了GPS大约一半左右的时间就实现了从无到有、从小到大、从弱到强的局面，成为世界一流卫星导航系统。背后的秘诀，正是“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神。
18. 请在文中横线处填入恰当的成语。
19. 把文章画横线部分删除后再与原文比较，说说两者的表达效果有什么不同。请根据文段内容简要分析。
20. 文中画波浪线的句子有语病，请进行修改，使语言表达准确流畅。可少量增删词语，不得改变原意。


答
18. ①呕心沥血②耳熟能详③不可或缺    第一空，语境指经过北斗人26年的付出，可以用“呕心沥血”。“呕心沥血”，形容极度劳心苦思；在句中作谓语、定语、状语；含褒义。在现代多用来比喻老师或者家长以及为人民作出巨人贡献的人；有时候，也会用来形容作家作书的过程。
第二空，语境修饰国庆阅兵、珠峰测量、雷神山和火神山医院建设这些大事件，可以用“耳熟能详”。“耳熟能详”，听的次数多了，熟悉得能详尽地说出来。
第三空，语境指“北斗”已经成为国家安全和经济社会发展重要的信息基础设施，可以用“不可或缺”。“不可或缺”，不可缺少，引申为非常重要。
19. 原句充分展示了中国“北斗”服务的广泛性与重要性，表现出了中国“北斗”使国人摆脱受制于人局面后的自豪感。 
20. 中国“北斗”只用了GPS一半左右的时间就实现了从无到有、从小到大、从弱到强，成为世界一流卫星导航系统。