之所以蚊子在飞行过程中能避开障碍物的原因，主要是因为蚊子是利用翅膀

之所以蚊子在飞行过程中能避开障碍物的原因，主要是因为蚊子是利用翅膀、触角和气流的组合来进行导航的。在飞行过程中，如果遇到障碍物，这些气流模式就会改变形状，并立刻被蚊子触角基部的一个感受器阵列检测到。这使蚊子能够利用被研究人员称作“空气动力学成像”的技术建立起周围环境的图像，_____________出地面和其他障碍物的位置，从而_____________地避开障碍物。
蚊子这种超强的飞行能力真是_____________，研究人员据此开发出了能躲避碰撞的感知系统，并在四旋翼飞机上进行了测试，测试表明，该四旋翼机可以在足够的距离内探测到地面或墙壁表面，几乎不需要进行数据处理，这就意味着：（ ），也不会撞到墙壁等障碍物。这项技术的突破以及与无人机的融合，将在很大程度上_____________无人机飞行的应用现状。
18.文中画波浪线的句子有语病，下列修改最恰当的一项是（3分）（ ）
A.之所以蚊子在飞行过程中能避开障碍物，主要因为它是利用翅膀、触角和气流的组合来进行导航。
B.蚊子之所以在飞行过程中能避开障碍物的原因，它主要是利用翅膀、触角和气流的组合来进行导航。
C.蚊子之所以在飞行过程中能避开障碍物，主要因为它是利用翅膀、触角和气流的组合来进行导航。
D.之所以蚊子在飞行过程中能避开障碍物的原因，它主要是利用翅膀、触角和气流的组合来进行导航的。
19.依次填入文中横线上的词语，全都恰当的一项是（3分）（ ）
A.映射 驾轻就熟 无与伦比 改进
B.投射 轻而易举 叹为观止 改进
C.投射 驾轻就熟 叹为观止 改善
D.映射 轻而易举 无与伦比 改善
20.下列填人文中括号内的语句，衔接最恰当的一项是（3分）（ ）
A.未来无人飞行器要基于这套感知系统来开发，它将如蚊子般在飞行过程中不会存在盲区
B.未来基于这套感知系统所开发的无人飞行器，将如蚊子般会在飞行过程中避免盲区
C.未来开发的无人飞行器将如蚊子般在飞行过程中不会存在盲区，是得益于这套感知系统
D.未来基于这套感知系统所开发的无人飞行器，将如蚊子般在飞行过程中不会存在盲区

答
18.C（原句有两处错误：第一处，“之所以……的原因”语义重复；第二处，前后两句主语相同，因此“蚊子”要放在句首。）
19.D（“映射”是指“反射、反映”，而“投射”是使光线等射向某一表面上。根据上文建立图像的描述，这里应是“映射”。“驾轻就熟”比喻承担熟习、轻松的事务。“轻而易举”形容事情很容易做。此处应选后者。“叹为观止”是赞美所见到的事物好到极点，但它前面主语如果是物，必须加“令人”。“无与伦比”指没有能比得上的。“改进”是指改变旧有情况，使有所进步。“改善”指改变原有情况使好一些。“改进”不能与“现状”搭配。）
20.D（A项，“要”不符合文意，文中上下文并未说明未来无人机飞行器必须得使用这套感知系统。B项，按后一句“也不会撞到墙壁等障碍物”的句式，前一句应该是“不会……”。C项，句意没错，但与后文不衔接。）