《从军有苦乐行》作者为唐朝诗人李益。其古诗全文如下：
劳者且勿歌，我欲送君觞。
从军有苦乐，此曲乐未央。
仆本居陇上，陇水断人肠。
东过秦宫路，宫路入咸阳。
时逢汉帝出，谏猎至长杨。
讵驰游侠窟，非结少年场。
一旦承嘉惠，轻命重恩光。
秉笔参帷帟，从军至朔方。
边地多阴风，草木自凄凉。
断绝海云去，出没胡沙长。
参差引雁翼，隐辚腾军装。
剑文夜如水，马汗冻成霜。
侠气五都少，矜功六郡良。
山河起目前，睚眦死路傍。
北逐驱獯虏，西临复旧疆。
昔还赋馀资，今出乃赢粮。
一矢弢夏服，我弓不再张。
寄言丈夫雄，苦乐身自当。
